agv小車鋰電池在使用的時(shí)候，肯定是不可以讓其發(fā)生故障的，即使是發(fā)生也一定要在短時(shí)間內(nèi)進(jìn)行處理。那么這就涉及到了鋰電池的保護(hù)系統(tǒng)，保護(hù)系統(tǒng)保護(hù)著agv小車鋰電池在運(yùn)行的時(shí)候的狀態(tài)(又名電池管理系統(tǒng)、鋰電池保護(hù)板等)，其中包含了過(guò)充電、過(guò)放電的保護(hù)功能，當(dāng)然還有其他功能，像防短路、防斷路、防過(guò)流等，下面著重講解BMS對(duì)過(guò)充和過(guò)放以及溫度過(guò)高或過(guò)低的這三種現(xiàn)象的保護(hù)功能。

agv小車鋰電池的過(guò)充和過(guò)放對(duì)電池都有極大的危害，過(guò)充電是當(dāng)電池達(dá)到滿電狀態(tài)后，繼續(xù)充電，這會(huì)導(dǎo)致電池內(nèi)壓升高，電池很有可能出現(xiàn)變形、鼓包等情況，電池的性能也隨之下降，甚至損壞。

過(guò)放即過(guò)度放電，這很好理解，就是電池消耗電量時(shí)，電壓也會(huì)隨著降低，當(dāng)電壓下降到設(shè)定值時(shí)，BMS會(huì)發(fā)揮作用，讓鋰電池停止放電。而電壓降至設(shè)定值后，如果電池沒(méi)有BMS，那么電池就會(huì)繼續(xù)工作（繼續(xù)放電），這就是過(guò)度放電。過(guò)度放電可能導(dǎo)致電池活性物質(zhì)受損，使電池反應(yīng)能力下降，電池壽命也會(huì)變短。

agv小車鋰電池的保護(hù)系統(tǒng)又稱BMS，是鋰電池中重要的保護(hù)和恢復(fù)系統(tǒng)，具有過(guò)充電、過(guò)放電、高低溫等保護(hù)和恢復(fù)功能。

正常狀態(tài)下BMS在鋰電池開(kāi)始使用時(shí)，就實(shí)時(shí)的監(jiān)控agv小車鋰電池的電壓、電流、溫度數(shù)據(jù)，及時(shí)進(jìn)行檢測(cè)、分析、判斷和處理。一旦發(fā)生異常，BMS立即根據(jù)異常進(jìn)行定位處理，盡可能的把損失降到更低。

agv小車鋰電池的溫度保護(hù)功能是很智能的，電池管理系統(tǒng)采用的溫度傳感器來(lái)判斷溫度的值（舉例說(shuō)明，具體情況是需求而定）。當(dāng)多個(gè)溫度傳感器中的一個(gè)檢測(cè)到溫度超過(guò)高溫或低于低溫閾值時(shí)，鋰電池保護(hù)板即BMS將立即進(jìn)入溫度保護(hù)狀態(tài)，并禁止其充放電行為。當(dāng)傳感器檢測(cè)溫度全部恢復(fù)到正常的溫度閾值內(nèi)時(shí)，BMS解除了溫度保護(hù)，允許進(jìn)行充放電動(dòng)作。